描述

基于视觉的自动驾驶和 ADAS 系统的开发和测试需要在不同的道路条件下遇到不同的驾驶情况下进行大量的真实测试。这些耗时的、难以重复的、昂贵的、由于执行的测试场景数量有限而不可靠的道路测试,在很大程度上可以用赛龙的 logiRECORDER 汽车HIL视频记录器来替代。这款多合一的数据记录器能够以非侵入式的低延迟方式记录原始的多通道视频和网络数据,进行数据分析,并在现实的硬件在线(HIL)模拟中同步回放记录的数据,在开发人员的桌上复制测试车辆的多摄像头视频系统和车内数据总线。

特点

完整的软件栈

完整的软件栈

软件栈包括直观的仪表板和用于定制开发的SDK。

基于FPGA的模块化设计

基于FPGA的模块化设计

基于PC的数据记录器所不能达到的中央时间戳和数据操作。

单元堆叠

单元堆叠

多个单元堆叠成一个记录仪,具有更多的接口、数据带宽和存储空间。

同类中最好的车辆接口

同类中最好的车辆接口

原始数据与各种汽车的传感器对接,不需要额外的MTU盒。

同时记录和回放

同时记录和回放

将道路或合成数据回放至被测ECU,并记录ECU的反应。

单盒解决方

单盒解决方

测试车的数据记录和HIL模拟器和测试的数据回放。

亮点介绍
  • 用于测试车的数据记录和硬件在环(HIL)模拟器和测试的数据回放的单箱解决方案
  • 在被测ECU中回放道路记录或合成的原始数据,并同时记录ECU的反馈
  • 具有汽车传感器的最佳原始数据接口,无需额外的MTU盒(MTU=测量测试单位)。
  • 同时连接多达十二(12)个成像传感器,多达二十(20)个汽车总线和多个千兆位以太网网络
  • 多个单元堆叠成一个记录仪,具有更多的接口、数据带宽和存储空间,例如,两个连接单元的速度 >50 Gbps, 128 TB
  • Xylon基于FPGA的模块化设计实现了中央时间戳和精确的数据操作,这是基于PC的数据记录器所不能达到的。
  • 软件栈包括一个直观的仪表板和一个软件开发工具包(SDK),用于定制应用开发。
  • 坚固的认证外壳可在宽广的温度和振动范围内使用–已经在地球上一些环境恶劣的地方得到验证
技术规格

数据处理

基于FPGA的处理实现了高性能和灵活的定制化 Xilinx® Zynq® SoC和FPGA芯片组

持续的12.8Gbps记录带宽

存储容量高达32TB(4x SSD exFAT,现成的

可选的Intel® Atom®加速器板 100 ns时间戳;GPS、PPS和PTP同步

叠加单元可增加记录带宽和存储容量 视频、雷达和激光雷达 6个视频插槽可直接连接多达12个不同的摄像机

原始接口。TI FPD-Link III, Maxim GMSL1和GMSL2, HDMI, Aurora over LVDS

用于非侵入式操作的I2C隧道

可编程的同轴电源

数据格式。MDF4和ROS

原始数据可视化。仪表板和HDMI显示输出

网络和接口

高速HIL以太网链接

x2个10GbE以太网

x4个通过英特尔Atom的1GbE以太网(TAPI解析等)

x2个高速车载I/O插槽

x3 1 GbE以太网

x4 100BASE-T1 (OABR)

x1个I/O插槽,用于中速车内系统 x4 FlexRay

用于低速网络的x8个I/O插槽,最多16个通道,以配合任何应用

CAN HS, CAN LS, CAN FD, LIN, UART, GPS, 数字I/O, 模拟I, Microphone

车辆数据库。CAN XML DBC 和 ARXML, LIN LDF, FlexRay FIBEX XML

数据格式。pcap, mdf4, asc

其他

设计和验证用于恶劣环境下的测试车

通过以下认证:CE, FCC, RoHS, 汽车防震和防冲击

9-24V直流,100W

μCTRL控制关机等

尺寸:281 x 350 x 110 mm

环境温度:-20 - +60 °C

交货清单
  • logiRECORDER记录仪单元
  • CP1电源适配器与电源线(实验室使用)
  • CP1电池供电线束(测试车使用)
  • 钢丝绳隔振器
  • 装配螺丝
  • SSD移动机架钥匙
订购信息
Product name Product number Description
logiRECORDER 3.2 60-00004-19-00001 汽车HIL视频数据记录仪

文档

logiRECORDER 3.2 手册 (CN)

logiRECORDER 3.2 手册 (EN)